CAVForth (Connected Autonomous Vehicles) es un proyecto piloto con sede en el este de Escocia para desarrollar servicios de autobuses autónomos de transporte de pasajeros en el Reino Unido. La primera ruta de autobús del proyecto, el servicio de aparcamiento y transporte AB1 , es operada por Stagecoach East Scotland con una frecuencia de 20 minutos entre Edinburgh Park y el sitio de aparcamiento y transporte Ferrytoll a través del puente Forth Road . Descrito por el gobierno del Reino Unido como el primer servicio público de autobuses autónomos de tamaño completo del mundo, [1] el servicio, que comenzó a operar públicamente el 15 de mayo de 2023, utiliza una flota de cinco autobuses diésel de un solo piso Alexander Dennis Enviro200AV construidos según los requisitos de nivel 4 de SAE , lo que significa que un conductor está presente en el autobús en todo momento, pero no necesita controlar el autobús en el servicio regular. [2] [3]
El piloto CAVForth se anunció por primera vez en noviembre de 2018, tras haber obtenido £4,35 millones en financiación parcial del Centro de Vehículos Conectados y Autónomos del Gobierno del Reino Unido. [4] El fabricante de autobuses Alexander Dennis construyó un Alexander Dennis Enviro200 MMC equipado con radar, cámaras ópticas, sensores LiDAR y de ultrasonidos para permitir la capacidad de conducción autónoma, que se sometió a una serie de pruebas técnicas en el depósito Sharston de Stagecoach Manchester en marzo de 2019. Las pruebas realizadas por el autobús implicaron estacionarse en un espacio designado, conducir alrededor del depósito y pasar por el lavado de autobuses. [5] [6] [7] El autobús, posteriormente rebautizado como Enviro200AV, se probaría de nuevo en Glasgow en la conferencia CAV Scotland en el Centro SEC en noviembre de 2019. [8] [9]
El plan CAVForth se ha desarrollado con financiación y colaboración del fabricante de autobuses Alexander Dennis , Fusion Processing, Stagecoach Group , Transport Scotland , la Universidad Napier y el Laboratorio de Robótica de Bristol . [10] El plan piloto iba a iniciar el servicio de transporte de pasajeros a mediados de 2020, [11] sin embargo, los retrasos debidos a la pandemia de COVID-19 harían que las primeras pruebas de cinco Enviro200AV limitadas a 50 mph (80 km/h) a lo largo de la ruta CAVForth1 se llevaran a cabo durante dos semanas en abril de 2022. [12] [13] Las primeras pruebas de transporte de pasajeros de los CAVForth Enviro200AV se llevarían a cabo más tarde, en enero de 2023. [14]
La primera ruta del plan CAVForth, numerada AB1, fue inaugurada el 11 de mayo de 2023 por el Ministro de Transporte escocés Kevin Stewart , antes de que la ruta comenzara a operar públicamente el 15 de mayo. [2] [15] Se aseguraron £10,4 millones adicionales de financiación para una extensión de Dunfermline llamada CAVForth2 en febrero de 2023. [16]
El servicio AB1 es un servicio de aparcamiento y transporte convencional que opera con una frecuencia de 30 minutos los 7 días de la semana entre Edinburgh Park y el sitio de aparcamiento y transporte de Ferrytoll en Fife a través de las autopistas M8 , M9 y M90, así como el puente Forth Road , [17] con una capacidad proyectada de 10 000 viajes de pasajeros por semana en el servicio de 14 millas (23 km). El servicio comenzó a operar el 15 de mayo de 2023 utilizando una flota de cinco Enviro200AV operados por Stagecoach East Scotland , cada uno tripulado por un conductor de seguridad en el asiento del conductor y un "capitán de autobús" que ayudará a los pasajeros a abordar el servicio. [2] [3]
El CAVForth2 servirá como una extensión del CAVForth1, recorriendo una distancia de 32 km entre Edinburgh Park y Dunfermline a través del puente Forth Road y el sitio de estacionamiento y transporte de Ferrytoll. Stagecoach East Scotland planea instalar tecnología de conducción autónoma en autobuses diésel preexistentes para su funcionamiento en el CAVForth2, mientras que se planea utilizar un midibus eléctrico de batería Alexander Dennis Enviro100AEV , equipado con la misma tecnología que el Enviro200AV más grande, para pruebas de ingeniería. [16] [18] [19]
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