CAVForth (Vehículos Autónomos Conectados) es un plan piloto con sede en el este de Escocia para desarrollar servicios de autobuses autónomos para el transporte de pasajeros en el Reino Unido. La primera ruta de autobús del plan, el servicio AB1 Park and Ride , es operada por Stagecoach East Scotland con una frecuencia de 20 minutos entre Edinburgh Park y el sitio Ferrytoll Park and Ride a través del puente Forth Road . Descrito por el gobierno del Reino Unido como el primer servicio público de autobuses autónomos de tamaño completo del mundo, [1] el servicio, que comenzó a operar públicamente el 15 de mayo de 2023, utiliza una flota de cinco autobuses diésel de un solo piso Alexander Dennis Enviro200AV construidos para Requisitos SAE Nivel 4 , lo que significa que un conductor está presente en el autobús en todo momento pero no necesita controlar el autobús en el servicio regular. [2] [3]
El piloto CAVForth se anunció por primera vez en noviembre de 2018, después de haber obtenido £4,35 millones en financiación parcial del Centro para Vehículos Autónomos y Conectados del Gobierno del Reino Unido. [4] El fabricante de autobuses Alexander Dennis construyó un MMC Alexander Dennis Enviro200 equipado con radar, cámaras ópticas, LiDAR y sensores de ultrasonido para permitir la capacidad de conducción autónoma, que fue sometido a una serie de pruebas técnicas en el depósito de Sharston de Stagecoach Manchester en marzo de 2019. Las pruebas realizadas por el autobús incluyeron estacionarse en un espacio designado, recorrer la estación y atravesar el túnel de lavado. [5] [6] [7] El autobús, posteriormente rebautizado como Enviro200AV, se probaría nuevamente en Glasgow en la conferencia CAV Escocia en el Centro SEC en noviembre de 2019. [8] [9]
El plan CAVForth se ha desarrollado con financiación y asociación entre el fabricante de autobuses Alexander Dennis , Fusion Processing, Stagecoach Group , Transport Scotland , la Universidad Napier y el Laboratorio de Robótica de Bristol . [10] El plan piloto estaba programado para comenzar el servicio de transporte de pasajeros a mediados de 2020, [11] sin embargo, los retrasos debido a la pandemia de COVID-19 harían que las primeras pruebas de cinco Enviro200AV se limitaran a 50 mph (80 km/h). ) a lo largo de la ruta CAVForth1 se llevarán a cabo durante dos semanas en abril de 2022. [12] [13] Las primeras pruebas de transporte de pasajeros de los CAVForth Enviro200AV se llevarían a cabo más tarde en enero de 2023. [14]
La primera ruta del plan CAVForth, numerada AB1, fue lanzada el 11 de mayo de 2023 por el Ministro de Transporte escocés Kevin Stewart , antes de que la ruta comenzara a operar públicamente el 15 de mayo. [2] [15] Se aseguraron £10,4 millones adicionales de financiación para una extensión de Dunfermline denominada CAVForth2 en febrero de 2023. [16]
El servicio AB1 es un servicio convencional de aparcamiento y transporte que opera con una frecuencia de 30 minutos, los 7 días de la semana, entre Edinburgh Park y el sitio Ferrytoll Park and Ride en Fife a través de las autopistas M8 , M9 y M90 , así como por el puente Forth Road . 17] con una capacidad proyectada de 10.000 viajes de pasajeros por semana en el servicio de 14 millas (23 km). El servicio comenzó a operar el 15 de mayo de 2023 utilizando una flota de cinco Enviro200AV operados por Stagecoach East Scotland , cada uno tripulado por un conductor de seguridad en el asiento del conductor y un "capitán de autobús" que ayudará a los pasajeros a abordar el servicio. [2] [3]
CAVForth2 servirá como una extensión de CAVForth1, recorriendo una distancia de 32 km (20 mi) entre Edinburgh Park y Dunfermline a través del puente Forth Road y el sitio Ferrytoll Park and Ride. Stagecoach East Scotland planea instalar tecnología de conducción autónoma en autobuses diésel preexistentes para operar en CAVForth2, mientras que está previsto utilizar un midibus eléctrico de batería Alexander Dennis Enviro100AEV , equipado con la misma tecnología que el Enviro200AV más grande, para pruebas de ingeniería. [16] [18] [19]