Cardipeltis es un género extinto de agnatano heterostracano de estratos marinos del Devónico temprano de Utah y Wyoming . [1] [2] Las especies de Cardipeltis se parecen superficialmente a las de los ciatáspidos en tener un cuerpo aplanado y una cabeza indistinta cubierta por un escudo dorsal grande y ancho en forma de púa de guitarra o corazón, y una cola larga y escamosa. Sin embargo, a diferencia de los ciatáspidos, que tienen todos una sola placa ventral, el escudo ventral de Cardipeltis es un mosaico compuesto de escamas grandes.