Boston Dynamics, Inc. , es una empresa estadounidense de ingeniería y diseño robótico fundada en 1992 como una escisión del Instituto Tecnológico de Massachusetts . Con sede en Waltham, Massachusetts , Boston Dynamics es propiedad de Hyundai Motor Group desde diciembre de 2020, pero recién completó la adquisición en junio de 2021. [1]
Boston Dynamics desarrolla una serie de robots dinámicos de gran movilidad, entre los que se incluyen BigDog , Spot, Atlas y Handle. Desde 2019, Spot está disponible comercialmente, lo que lo convierte en el primer robot comercial de Boston Dynamics, mientras que la empresa ha manifestado su intención de comercializar también otros robots, incluido Handle.
La empresa fue fundada por Marc Raibert , quien la escindió del Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1992. [2] La empresa fue una consecuencia del Laboratorio Leg, el laboratorio de investigación de Raibert en el MIT y la Universidad Carnegie Mellon . El Laboratorio Leg ayudó a establecer la base científica para robots altamente dinámicos. Estos robots se inspiraron en la notable capacidad de los animales para moverse con agilidad, destreza, percepción e inteligencia, y el trabajo allí preparó el escenario para los robots desarrollados en Boston Dynamics. [3] Nancy Cornelius fue cofundadora de Boston Dynamics, habiéndose unido a la empresa como su primera empleada. Durante su tiempo allí se desempeñó como ejecutiva de la empresa, hizo ingeniería en muchos contratos, fue directora financiera durante 10 años y más tarde fue vicepresidenta a cargo de ingeniería en varios contratos. Se jubiló después de 21 años de servicio en 2013, cuando la empresa fue adquirida por Google. [4] Robert Playter también fue cofundador de la empresa, a la que se incorporó unos meses después, tan pronto como terminó su tesis doctoral en el MIT, trabajando con Raibert en el Laboratorio de Piernas. Playter fue director de operaciones de la empresa durante muchos años y ha sido director ejecutivo desde 2019. [5]
Al principio de su historia, la empresa trabajó con la American Systems Corporation en virtud de un contrato de la División de Sistemas de Entrenamiento del Centro de Guerra Aérea Naval (NAWCTSD) para reemplazar los videos de entrenamiento naval para operaciones de lanzamiento de aeronaves con simulaciones informáticas tridimensionales interactivas que presentaban personajes creados con DI-Guy, un software para simulación humana realista. [6] Con el tiempo, la empresa comenzó a fabricar robots físicos; por ejemplo, BigDog era un robot cuadrúpedo diseñado para el ejército de los EE. UU. con financiación de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA). [7] [8]
El 13 de diciembre de 2013, la empresa fue adquirida por Google X (más tarde X , una subsidiaria de Alphabet Inc. ) por un precio desconocido, [9] donde fue administrada por Andy Rubin hasta su salida de Google en 2014. [10] Inmediatamente antes de la adquisición, Boston Dynamics transfirió su línea de productos de software DI-Guy a VT MÄK , un proveedor de software de simulación con sede en Cambridge, Massachusetts. [11]
El 8 de junio de 2017, Alphabet Inc. anunció la venta de la empresa al grupo japonés SoftBank por una suma no revelada. [12] El 2 de abril de 2019, Boston Dynamics adquirió la startup de Silicon Valley Kinema Systems. [13]
En noviembre de 2020, la empresa firmó un acuerdo con Trimble Inc. para seguir desarrollando el producto Spot Dog. [14]
En diciembre de 2020, Hyundai Motor Group adquirió una participación del 80% en la empresa de SoftBank por aproximadamente 880 millones de dólares. [15] SoftBank Group conserva alrededor del 20% a través de una filial. [16] En junio de 2021, se anunció que Hyundai adquirió oficialmente una participación de control en la empresa de SoftBank. [17]
En octubre de 2022, la empresa firmó un compromiso en el que afirmaba que no apoyaría la utilización de sus creaciones robóticas como arma. Boston Dynamics ofreció a otras empresas de robótica unirse al compromiso y otras cinco empresas también lo firmaron. [18]
BigDog fue un robot cuadrúpedo creado en 2005 por Boston Dynamics, en conjunto con Foster-Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro y la Estación de Campo Concord de la Universidad de Harvard . [ cita requerida ] Fue financiado por DARPA con la esperanza de que pudiera servir como una mula de carga robótica para acompañar a los soldados en terrenos demasiado accidentados para los vehículos, pero el proyecto fue archivado después de que BigDog fuera considerado demasiado ruidoso para ser utilizado en combate. [ 19 ] [ 20 ] En lugar de ruedas, BigDog usó cuatro patas para moverse, lo que le permitió moverse por superficies que vencerían a las ruedas. Llamado "el robot con patas más ambicioso del mundo", fue diseñado para transportar 340 libras (150 kg) junto a un soldado a 4 millas por hora (6,4 km / h; 1,8 m / s), atravesando terreno accidentado en pendientes de hasta 35 grados. [ cita requerida ]
El guepardo es un robot de cuatro patas que galopa a 28 millas por hora (45 km/h; 13 m/s), lo que a fecha de agosto de 2012 constituye un récord de velocidad terrestre para robots con patas. [21]
Un robot similar pero desarrollado independientemente, también conocido como Cheetah, fue creado por el Laboratorio de Robótica Biomimética del MIT [22] , que en 2014 podía saltar obstáculos mientras corría. [23] [24] En 2018, el robot podía subir escaleras. [25]
LittleDog , lanzado alrededor de 2010, [26] es un pequeño robot cuadrúpedo desarrollado para DARPA por Boston Dynamics con fines de investigación. A diferencia de BigDog, que está a cargo de Boston Dynamics, LittleDog está pensado como un banco de pruebas para otras instituciones. Boston Dynamics mantiene los robots para DARPA como plataforma estándar. [27]
LittleDog tiene cuatro patas, cada una de ellas accionada por tres motores eléctricos. Las patas tienen un amplio rango de movimiento. El robot es lo suficientemente fuerte para trepar y realizar movimientos de locomoción dinámicos. La computadora de a bordo, a nivel de PC, realiza la detección, el control del actuador y las comunicaciones. Los sensores de LittleDog miden los ángulos de las articulaciones, las corrientes del motor, la orientación del cuerpo y el contacto del pie con el suelo. Los programas de control acceden al robot a través de la API de robots de Boston Dynamics. Las baterías de polímero de litio incorporadas permiten 30 minutos de funcionamiento continuo sin recarga. Las comunicaciones inalámbricas y el registro de datos respaldan la operación remota y el análisis de datos. El desarrollo de LittleDog está financiado por la Oficina de Tecnología de Procesamiento de Información de DARPA. [28]
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) es un dispositivo bípedo construido para probar trajes de protección química . Es el primer robot antropomórfico que se mueve dinámicamente como una persona. [29]
El sistema de apoyo para escuadrones con patas (LS3), también conocido como AlphaDog, es una versión militarizada de BigDog . Está reforzado para uso militar y tiene la capacidad de funcionar en entornos fríos, calientes, húmedos y sucios. [30]
Según el teniente coronel Joe Hitt y el director del programa del Cuerpo de Marines de los EE. UU., "la visión del LS3 es combinar las capacidades de una mula de carga con la inteligencia de un animal entrenado". El LS3 es capaz de reaccionar a órdenes visuales u orales y utiliza un sistema GPS de a bordo, junto con visión por computadora ( LIDAR e IR), para guiarse a través del terreno. Debido a su capacidad para rastrear órdenes orales, a los soldados en el campo les resultó difícil mantener una conversación con este robot en las cercanías porque, sin saberlo, seguía órdenes que no se le daban a sí mismo. A diferencia de sus contrapartes vivas, el LS3 puede marchar durante 32 kilómetros antes de quedarse sin combustible. El robot tampoco sufre las deficiencias de sangrar y caerse, un problema con muchas mulas de carga. [31]
El robot antropomórfico ágil "Atlas" es un robot humanoide bípedo de 152,4 cm (5 pies) , basado en el robot humanoide PETMAN anterior de Boston Dynamics, y diseñado para una variedad de tareas de búsqueda y rescate. [ cita requerida ]
En febrero de 2016, Boston Dynamics publicó un vídeo en YouTube titulado "Atlas, la próxima generación" en el que se muestra un nuevo robot humanoide de unos 1,52 m (5 pies) de altura. En el vídeo, se muestra al robot realizando una serie de tareas que habrían sido difíciles o imposibles para la generación anterior de robots humanoides. [32]
Un video publicado en el canal de YouTube de Boston Dynamics el 11 de octubre de 2018, titulado "Parkour Atlas", muestra al robot subiendo fácilmente escalones de 60 cm de alto hasta una plataforma. Atlas aparece en un video de YouTube de septiembre de 2019 haciendo "Más parkour". [33]
En abril de 2024, la compañía anunció que había retirado el Atlas hidráulico a favor de una nueva versión totalmente eléctrica del Atlas. [34]
El 23 de junio de 2016, Boston Dynamics presentó el Spot de cuatro patas inspirado en un canino que solo pesa 25 kg (55 libras) y es más liviano que sus otros productos. [35]
En noviembre de 2017, un video promocional de Spot usando su garra delantera para abrir una puerta para otro robot alcanzó el puesto número 1 en YouTube , con más de 2 millones de visitas. Un video posterior del mismo mes mostró a Spot persistiendo en intentar abrir la puerta frente a la interferencia humana. Los espectadores percibieron al robot como "espeluznante" y "que recordaba a todo tipo de robots de ciencia ficción que no se rendirían en sus misiones de búsqueda y destrucción". [36] [37] [38]
El 11 de mayo de 2018, el director ejecutivo de Boston Dynamics, Marc Raibert, anunció en la TechCrunch Robotics Session 2018 que el robot Spot estaba en preproducción y se estaba preparando para su disponibilidad comercial en 2019. [39] En su sitio web, Boston Dynamics destaca que Spot es el "robot más silencioso que han construido". La compañía dijo que tenía planes con fabricantes contratados para construir los primeros 100 Spots más tarde ese año [40] con fines comerciales, y que comenzarían a escalar la producción con el objetivo de vender Spot en 2019. Sin embargo, en septiembre de 2019, se informó a los periodistas que los robots no se venderían, sino que se entregarían en arrendamiento a socios comerciales seleccionados. [41] En noviembre de 2019, la Policía Estatal de Massachusetts se convirtió en la primera agencia policial en utilizar a Spot como policía robot, así como en el escuadrón antibombas de la unidad. [42]
Desde el 23 de enero de 2020, el SDK de Spot está disponible para cualquier persona a través de GitHub . Permitirá a los programadores desarrollar aplicaciones personalizadas para que Spot realice diversas acciones que podrían usarse en diferentes industrias. [43] El 16 de junio de 2020, Boston Dynamics puso Spot a disposición del público en general para su compra a un precio de US$74.500 (equivalente a $87.710 en 2023). [44]
El 23 de junio de 2020, SpaceX utilizó un Spot solitario llamado 'Zeus' en su sitio de pruebas de naves espaciales de Boca Chica para ayudar a contener nitrógeno líquido subenfriado e inspeccionar sitios 'potencialmente peligrosos' en la plataforma de lanzamiento y sus alrededores. [45]
El 9 de julio de 2020, un equipo de robots Spot actuó como animadoras en las gradas en un partido de béisbol entre los Fukuoka SoftBank Hawks y los Rakuten Eagles , respaldados por un equipo de SoftBank Pepper Robots . [46]
Spot realizó tareas de inspección en el buque flotante de producción, almacenamiento y descarga Skarv en noviembre de 2020. [47]
El 9 de abril de 2021, Michael Reeves hizo un video de YouTube en el que conectó un bote de cerveza presurizado y una boquilla con forma de pene a un robot Spot para detectar vasos de plástico rojos y dispensar cerveza en ellos. [48]
El 18 de marzo de 2022, la artista Agnieszka Pilat vendió una pintura creada por Spot por $40,000 en la casa de Brian Boitano para beneficiar a los refugiados ucranianos. [49] La pintura, titulada "Marcha del amanecer", se creó aplicando pintura en los pies de Spot y haciendo que el robot girara en círculos.
En febrero de 2024, se advirtió a los conductores de la autopista M5 que no debían alarmarse si veían un Spot operando junto a la carretera. La administración nacional de carreteras había probado uno "como alternativa a los inspectores humanos". [50]
Handle es un robot de investigación con dos piernas flexibles sobre ruedas y dos "manos" para manipular o transportar objetos. Puede medir 2 m de alto, viajar a 14 km/h y saltar 1,2 m en vertical. Utiliza energía eléctrica para operar varios actuadores eléctricos e hidráulicos, con un alcance de aproximadamente 25 km con una carga de batería. Handle utiliza muchos de los mismos principios de dinámica, equilibrio y manipulación móvil que se encuentran en los otros robots de Boston Dynamics, pero, con solo unas 10 articulaciones accionadas, es significativamente menos complejo. [51] [52]
El 29 de marzo de 2021, Boston Dynamics anunció a través de un video en su canal de YouTube el robot Stretch, diseñado para la automatización de almacenes. Tiene una base móvil cuadrada que contiene un juego de ruedas, un “mástil de percepción” con cámaras y otros sensores, y un brazo robótico con siete grados de libertad y un conjunto de ventosas en el extremo que puede agarrar y mover cajas de hasta 23 kilogramos (50 libras) de peso. [53]
Pick es un robot como Stretch pero que se mantiene fijo en un lugar determinado. Está diseñado para transportar cajas. Puede identificar una caja en menos de un segundo. Desecha automáticamente la hoja de cartón entre las pilas de cajas.
El robot de servicio de seguridad de fábrica se presentó el 17 de septiembre de 2021. [54] [55] Fue la primera empresa conjunta con Hyundai Motor Group. El robot se basa en el robot Spot de Boston Dynamics existente. Su cámara térmica integrada y su sistema LiDAR 3D ayudan a detectar personas cercanas, monitorear peligros de incendio y reconocer puertas abiertas y cerradas. [56] [57]
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