Ha trabajado como experto en efectos especiales y en efectos de maquillaje, director (con 8 largometrajes a fecha de 2010) y guionista.
Keen comenzó su carrera en el cine como creador de efectos especiales y de maquillaje de personajes monstruosos, siendo su película más célebre en este periodo Hellraiser (1987), realizada por Clive Barker.
Keen continuaría trabajando con su compañía, Image Animation, para las sagas Hellraiser y Candyman, al tiempo que comenzaba a ejercer como ayudante de dirección y guionista.
Keen ha estado nominado en seis ocasiones para los galardones Saturn Awards, siempre en la categoría de mejor maquillaje.
Entre esas nominaciones se cuentan las que recibió por sus trabajos en Hellraiser o Candyman.