Bernardo I de Werle ( c. 1245 – c. 1286 ) fue señor de Werle desde 1277 hasta 1281 y señor de Prisannewitz desde 1281 hasta su muerte. Era hijo de Nicolás I de Werle y su esposa, Jutta de Anhalt. Fue mencionado por primera vez en un documento en 1273.
Tras la muerte de su padre en 1277, gobernó Werle junto con sus hermanos Enrique I y Juan I. En 1281 se decidió dividir el principado y Bernardo se hizo cargo de la sección de Prisannewitz . La última vez que se le mencionó como vivo fue el 9 de marzo de 1282; el 3 de marzo de 1288, su sobrino Nicolás II lo mencionó como "fallecido" . Probablemente murió en 1286. Fue enterrado en la catedral de Doberan .
No se ha documentado ningún cónyuge ni descendencia.