Las batallas de Viminacium fueron una serie de tres batallas libradas contra los ávaros por el Imperio romano de Oriente . Fueron victorias decisivas para los romanos, seguidas de una invasión de Panonia .
En el verano de 599, el emperador romano de Oriente Mauricio envió a sus generales Prisco y Comenciolo al frente del Danubio contra los ávaros. Los generales unieron sus fuerzas en Singidunum y avanzaron juntos río abajo hasta Viminacium . Mientras tanto, el khagan ávaro Bayan I , al enterarse de que los romanos habían decidido violar la paz, cruzó el Danubio en Viminacium e invadió Moesia Prima , mientras confiaba una gran fuerza a cuatro de sus hijos, a quienes se les ordenó proteger el río e impedir que los romanos cruzaran hacia la orilla izquierda. Sin embargo, a pesar de la presencia del ejército ávaro, el ejército bizantino cruzó en balsas y montó un campamento en la orilla izquierda, mientras que los dos comandantes se establecieron en la ciudad de Viminacium, que se encontraba en una isla en el río. Aquí se dice que Comenciolo enfermó o se mutiló para ser incapaz de seguir actuando; así, Prisco asumió el mando de ambos ejércitos.
Prisco, que al principio no quería abandonar la ciudad sin Comenciolo, se vio obligado a presentarse en el campamento, ya que los ávaros lo hostigaban en ausencia de los generales. Se libró una batalla que costó a los romanos orientales sólo trescientos hombres, mientras que los ávaros perdieron cuatro mil. A esta batalla siguieron otras dos grandes batallas en los siguientes diez días, en las que la estrategia de Prisco y las tácticas del ejército romano tuvieron un éxito brillante. En la primera cayeron nueve mil ávaros y sus aliados eslavos, mientras que en la segunda murieron quince mil, de los cuales la mayor parte, y entre ellos los cuatro hijos del Kan , perecieron en las aguas de un lago, al que fueron arrojados por las espadas y lanzas romanas.
Prisco persiguió posteriormente al khagan que huía e invadió la patria de los ávaros en Panonia , donde ganó otra serie de batallas en las orillas del río Tisza . Los ávaros sufrieron muchas bajas y su patria fue saqueada por agresivos soldados romanos que buscaban aumentar sus ganancias con la falta de paga en el ejército, debido a la política de Mauricio de reducir el salario de las tropas. Las victorias de Prisco decidieron la guerra para los romanos y pusieron fin, por un tiempo, a las incursiones ávaras y eslavas a través del Danubio.