La batalla de Werbach tuvo lugar durante la Guerra austro-prusiana como parte de la Campaña del Meno el 24 de julio de 1866 entre la Alianza Prusiana y el Ejército Federal Alemán.
Después de su marcha sobre Francfort (16 de julio), el comandante del ejército prusiano en el Meno, Eduard Vogel von Falckenstein , fue llamado de nuevo y reemplazado por Edwin von Manteuffel . El ejército prusiano también fue aumentado a 60.000 hombres. A partir del 21 de julio, los prusianos marcharon desde Francfort hacia Würzburg para impedir la unificación del Ejército Federal. Después de cruzar el Odenwald, hubo una serie de batallas con unidades de Baden, Hesse y Württemberg del VIII Cuerpo del Ejército Federal en el Tauber hasta el 24 de julio.
El VII Cuerpo de Ejército del Ejército Federal fue creado por el Ejército Bávaro. Este cuerpo, bajo el mando del príncipe Carlos de Baviera, se encontraba en la región de Würzburg. Carlos de Baviera era también el comandante en jefe de las tropas federales en el sur de Alemania y su objetivo era dirigir a los dos cuerpos federales en la batalla contra el Ejército Principal prusiano.
El 24 de julio de 1866 (tres semanas después de la decisiva batalla de Königgrätz) en la región de Werbach se enfrentaron la 13.ª división prusiana con la brigada Oldenburg-Hanseática bajo el mando del mayor general Ludwig von Weltzien, así como la división de Baden bajo el mando del príncipe Guillermo de Baden.
El 8º Cuerpo Federal, compuesto por cuatro divisiones bajo el mando de Alexander von Hessen-Darmstadt, se dividió el 24 de julio en los siguientes lugares:
El ejército principal prusiano estaba formado por tres divisiones bajo el mando de Edwin von Manteuffel.
El orden de batalla de las asociaciones participantes en una representación contemporánea:
En el avance, los prusianos avanzaron hasta tres lugares en el Tauber: la división Goeben en el ala derecha hasta Tauberbischofsheim, la división Beyer en el centro hasta Werbach y la división Flies en el ala izquierda hasta Wertheim. En el Tauber, los prusianos se encontraron primero con el VIII Cuerpo, que ya planeaba marchar hacia Aschaffenburg . El 23 de julio, hubo una primera batalla cerca de Hundheim , pero el comandante del VIII Cuerpo, el príncipe Alejandro de Hesse , se dio cuenta demasiado tarde de que se enfrentaba a todo el Ejército del Meno. Poco después de que la Brigada Oldenburg llegara frente a Hochhausen, la vanguardia de la 13.ª División de Infantería Prusiana al mando de August Karl von Goeben alcanzó la Brigada Wrangel cerca de Bischofsheim y comenzó el 24 de julio la batalla cerca de Tauberbischofsheim con la división Württemberg del VIII Cuerpo de Ejército al mando del teniente general Oskar von Hardegg .
La división prusiana combinada Flies cruzó el Tauber cerca de Wertheim sin encontrar resistencia. El príncipe Alexander supuso que el cuerpo de ejército bávaro cubriría este paso.
El 24 de julio, a las 12 del mediodía, la división de Baden se situó entre Werbach y Werbachhausen, en la orilla derecha del Tauber, y controló también el paso del Tauber en Hochhausen, donde se encontraban 2 compañías del 2.º regimiento. El 3.º regimiento se encontraba en Werbach. La 2.ª brigada de infantería de la división de Baden se encontraba en servicio con cinco batallones y dos destacamentos de artillería, es decir, unos 5.000 hombres en total.
A las 12.30 horas, la Brigada Oldenburg-Hanseática, al mando del mayor general Ludwig von Weltzien, alcanzó las alturas al suroeste de Hochhausen. Tras los combates de artillería cerca de Hochhausen y Werbach, a las 15 horas comenzó el ataque de infantería de tres batallones de la Brigada Oldenburg-Hanseática contra Hochhausen. La Brigada Oldenburg estaba formada por tres batallones de infantería Oldenburg y uno Bremen , así como dos divisiones de artillería. La brigada recibió el apoyo del batallón de fusileros del 8.º Regimiento de Infantería Renana nº 70 y de otras dos divisiones de artillería de la división combinada Beyer, de modo que se desplegaron unos 5.000 hombres.
La vanguardia de la división Beyer intervino también en la batalla con el batallón de fusileros del 8.º Regimiento de Infantería Renana nº 70 y una división de artillería. Las tropas de Baden evacuaron Hochhausen sin ninguna resistencia digna de mención. A las 16.00 horas comenzó el ataque de infantería sobre Werbach, donde las tropas de Baden ofrecieron una fuerte resistencia, pero finalmente tuvieron que retirarse al valle de Welzbach. Una batería en Württemberg cerca de Impfingen incendió Hochhausen, pero pronto fue expulsada de su posición. La división de Baden se retiró al Unteraltertheim bávaro, quedando la retaguardia en Steinbach, con lo que el ejército de Baden fue expulsado del Gran Ducado de Baden.
El príncipe Alejandro, comandante en jefe del VIII Cuerpo de Ejército, vio su flanco derecho amenazado por la retirada de la división de Baden y envió la división de Hesse desde Großrinderfeld a Wenkheim el 24 de julio.
El VIII Cuerpo Federal se unió al VII Cuerpo de Ejército que avanzaba desde Würzburg con las tropas bávaras. El 3 de agosto de 1866 se acordó un armisticio entre Baden y Prusia en Würzburg. Baviera ya había acordado un armisticio el 28 de julio, Württemberg y Hesse el 1 de agosto.
