La batalla de Otepää fue una batalla durante la Cruzada de Livonia en 1217. [1] La batalla terminó con una victoria para los estonios y los rusos.
En febrero de 1217, una gran fuerza rusa, junto con oeselianos y otros estonios, llegaron a Otepää para sitiarlo. Se dice que el número de sitiadores llegó a 20.000 hombres. Debido a que la fortaleza estaba situada en una colina muy bien defendida, el asedio duró 17 días.
El obispo Alberto de Riga envió 3.000 hombres desde Riga encabezados por el maestro de la orden para relevar a las fuerzas alemanas atrapadas en Otepää. Cerca de la fortaleza se encontraron en batalla con las fuerzas estonias y rusas. Los alemanes lograron entrar en la fortaleza, pero con muchas bajas. La situación se volvió muy difícil para ellos. El largo asedio redujo al mínimo la comida y el forraje del pueblo. Se decía que los caballos se comían las colas de caballo entre sí. Al tercer día de la llegada del ejército de socorro alemán a la fortaleza, comenzaron las negociaciones. En base a la paz que firmaron, los alemanes tuvieron que abandonar no sólo Otepää, sino también toda Estonia. Fue la mayor derrota de los cruzados en la Cruzada de Livonia a Estonia. [2]