La batalla de Heiligerlee (5 de agosto de 1536) fue una batalla durante las Guerras de Güeldres , en la que los aliados daneses de Carlos de Güeldres , bajo el mando de Meindert van Ham , fueron derrotados por las fuerzas de los Habsburgo bajo el mando de Georg Schenck van Toutenburg .
En 1534, la disputa de los condes daneses se extendió a los Países Bajos, donde se estaban librando las Guerras de Güeldres , cuando los Habsburgo apoyaron a Enno II, conde de Frisia Oriental , aliado de Cristóbal de Oldemburgo , y Carlos, duque de Güeldres , apoyó a Balthasar Oomkens von Esens , aliado de Christian III de Dinamarca .
En mayo de 1536, Meindert van Ham , apoyado por Dinamarca y Güeldres, invadió Groninga. Amenazó con invadir Holanda si los Países Bajos Habsburgo reunían una flota en apoyo de Cristóbal de Oldemburgo para levantar el asedio de Copenhague. No obstante, María de Hungría ordenó a Adolfo de Borgoña que compusiera una flota de 45 barcos holandeses, españoles y portugueses con 3.000 marineros y 4.500 tropas bajo el mando de Federico II, elector palatino . También envió a Georg Schenck van Toutenburg con los soldados a Groninga para eliminar la amenaza de las tropas enemigas allí.
Los ciudadanos permitieron a Schenck van Toutenburg ocupar la ciudad de Groningen y continuar hacia Appingedam . Los dos ejércitos se enfrentaron cerca de Heiligerlee y Meindert van Ham fue derrotado.
Antes de que la flota holandesa estuviera lista para zarpar, Copenhague cayó en manos de Cristián III de Dinamarca y se firmó la paz en el feudo condal .
Los Habsburgo se convirtieron en dueños de Groninga y Drente, que pasaron a llamarse Señorío de Groninga y Condado de Drente . Carlos de Güeldres se vio obligado a firmar el Tratado de Graves .