La batalla de Cēsis se libró entre las fuerzas nativas de Estonia y los caballeros germánicos (conocidos como los Hermanos Livonios de la Espada ) y sus aliados durante la Cruzada de Livonia .
En 1210 los condados estonios lanzaron varias incursiones sobre las fortalezas de Letonia , custodiadas por los Hermanos de la Espada . Muchas tropas estonias sitiaron la fortaleza de Cēsis , que se había convertido en un importante punto fuerte para la Orden de Livonia. Los estonios intentaron incendiar la fortaleza construyendo una gran torreta . Atacados desde arriba y desde abajo, los defensores se encontraron en una situación difícil. La fortaleza estuvo sitiada durante tres días y los defensores probablemente no habrían podido seguir defendiéndola, si al cuarto día los sitiadores no se hubieran ido inesperadamente. Los estonios habían recibido un mensaje de sus exploradores de que numerosas tropas enemigas lideradas por Caupo de Turaida se dirigían hacia Cēsis para relevar al ejército atrapado dentro de la fortaleza. Sin esperar a todo el ejército de socorro, las tropas asediadas comenzaron a perseguir al ejército estonio en retirada con algunos de los livonios y latgalianos recién llegados. [1]