El exoesqueleto de las extremidades inferiores de Berkeley (BLEEX) es un dispositivo robótico que se fija a la parte inferior del cuerpo . Su propósito es complementar la fuerza del usuario agregando fuerza adicional a los movimientos corporales de las extremidades inferiores del usuario. El BLEEX fue financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) y desarrollado por el Laboratorio de Ingeniería Humana y Robótica de Berkeley, una unidad dentro del Departamento de Ingeniería Mecánica de Berkeley de la Universidad de California . DARPA proporcionó los 50 millones de dólares iniciales de fondos iniciales en 2001. [1]
El BLEEX tiene cuatro articulaciones accionadas hidráulicamente : dos en la cadera, una en la rodilla y una en el tobillo. El BLEEX es energéticamente autónomo , lo que significa que tiene una fuente de alimentación a bordo. [2]
Posteriormente, el desarrollo se trasladó a Lockheed Martin, donde el dispositivo pasó a ser conocido como Human Universal Load Carrier , o HULC. [3] [4]
El BLEEX consume 1143 vatios de energía hidráulica al caminar a nivel del suelo junto con otros 200 vatios de energía eléctrica para la electrónica. Puede soportar una carga de 75 kilogramos (165 lb) mientras camina a 0,9 metros por segundo (3,0 pies/s) y puede caminar hasta 1,3 metros por segundo (4,3 pies/s) sin ninguna carga. [2]