BAP Mariátegui es la última de las cuatro fragatas clase Carvajal encargadas por la Armada del Perú en 1973. Fue construida por SIMA (Servicio Industrial de la Marina) en el Callao bajo licencia del constructor naval italiano Cantieri Navali Riuniti. La escasez de fondos y las dificultades técnicas retrasaron su finalización durante varios años, hasta que finalmente se puso en servicio en 1987. En 1998, se amplió su cubierta de vuelo para permitir que los helicópteros ASH-3D Sea King aterrizaran y repostaran, a pesar de que son demasiado grandes para caber en el hangar del barco .
Mariátegui lleva el nombre del Contralmirante Ignacio Mariátegui quien luchó en la Guerra de Independencia del Perú.
