La BAP Mariátegui es la última de las cuatro fragatas clase Carvajal ordenadas por la Marina de Guerra del Perú en 1973. Fue construida por SIMA (Servicio Industrial de la Marina) en el Callao bajo licencia del astillero italiano Cantieri Navali Riuniti. La falta de fondos y dificultades técnicas retrasaron su finalización durante varios años, siendo finalmente puesta en servicio en 1987. En 1998 se amplió su cubierta de vuelo para permitir el aterrizaje y reabastecimiento de los helicópteros ASH-3D Sea King , a pesar de que son demasiado grandes para acomodarlos en el hangar del buque .
Mariátegui lleva el nombre del Contralmirante Ignacio Mariátegui quien luchó en la Guerra de Independencia del Perú.
