El Audi allroad quattro comenzó a comercializarse en 1999 como una versión semitodoterreno del Audi A6 Avant ( familiar ). Desde 2009, Audi también ofrece el "Audi A4 allroad quattro", basado en el Audi A4 Avant (familiar) convencional. Por ello, Audi rebautizó las generaciones posteriores del allroad más grande, lanzadas en 2006 y 2012, como "Audi A6 allroad quattro".
Las principales diferencias entre el modelo allroad y el modelo base son una vía más ancha (adaptada por extensiones de plástico en los pasos de rueda), una mayor distancia al suelo y una suspensión neumática ajustable .
Aunque el manual del propietario en los EE. UU. indica que el vehículo puede aceptar un enganche de remolque de clase I o clase II, Audi ya no los vende en América del Norte y las versiones de repuesto reducen la distancia al suelo dos pulgadas e implican cortar el parachoques, lo que el enganche de Audi vendido en Europa no hace.