El Audi allroad quattro nació en 1999 como una versión semi-todoterreno del Audi A6 Avant ( familiar ). Desde 2009, Audi también ofrece el "Audi A4 allroad quattro", basado en el Audi A4 Avant (familiar) convencional. En consecuencia, Audi rebautizó las generaciones posteriores del allroad más grande, lanzadas en 2006 y 2012, como "Audi A6 allroad quattro".
Las principales diferencias entre el allroad y el modelo base son una vía más ancha (acomodada por extensiones de pasos de rueda de plástico), una mayor distancia al suelo y una suspensión neumática ajustable .
Aunque el manual del propietario en los EE. UU. establece que el vehículo puede aceptar un enganche de remolque de clase I o clase II, Audi ya no los vende en Norteamérica y las versiones de posventa reducen la distancia al suelo en dos pulgadas e implican cortar el parachoques, que el enganche Audi vendido en Europa no.
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