Aruba compitió en los Juegos Paralímpicos de Verano de 2020 en Tokio , Japón , del 24 de agosto al 5 de septiembre de 2021. Esta fue su segunda aparición consecutiva en los Juegos Paralímpicos de Verano desde 2016 .
La siguiente es la lista del número de competidores que participan en los Juegos:
ADN: No avanzó | PTF: Ganó por marcador final