Arthrosphaeridae es una familia de milpiés gigantes que se encuentran en Madagascar , los Ghats occidentales de la India y Sri Lanka . El milpiés más grande del mundo, Zoosphaerium neptunus (Butler 1872), pertenece a esta familia y se sabe que forma enjambres en ciertas épocas del año. [1]
El primer segmento de los telépodos anteriores tiene un órgano estridulador conocido como "arpa" y este tiene de una a diez costillas. La placa anal de la hembra es más grande y tiene de una a doce costillas, mientras que el escudo anal del macho no tiene una muesca esclerotizada especial como se observa en otras familias. Los segmentos de la antena son ovalados o cilíndricos. [2]
Dentro de la familia Arthrosphaeridae hay cuatro géneros formalmente descritos:
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