El Ariel fue diseñado por el arquitecto naval Carl Alberg en 1961 para Pearson Yachts de Bristol, Rhode Island . El Ariel ofreció a los clientes de Pearson de principios de la década de 1960 un barco de tamaño mediano para completar la línea de productos entre el exitoso Pearson Triton y el más pequeño Pearson Ensign / Electra. El Ariel comparte muchas de las comodidades del Triton más grande, incluyendo altura libre de pie (5'10"), literas para cuatro, fregadero, caja de hielo, tanque de agua dulce y un baño cerrado. Otras opciones de fábrica incluían equipo de spinnaker y la opción de energía auxiliar ( Universal Atomic 4 intraborda o un fueraborda en un pozo).
El Ariel y una versión posterior de navegación a vela, el Commander, comparten un casco y un aparejo comunes (el Commander tiene una cabina más pequeña y espartana para permitir una cabina de mando muy espaciosa). De los más de 50 diseños de barcos que Carl Alberg produjo después de dejar la firma John G. Alden para diseñar por su cuenta, Alberg eligió el Commander como su barco personal (casco n.º 302). Este barco recibió el nombre de "ALMA" en honor a su esposa y durante muchos de sus últimos años navegó desde Marblehead, Massachusetts.
Aunque el Ariel se fabricó entre 1962 y 1967 (un total de 440 barcos), la mayoría sigue en servicio en la actualidad. Si bien muchos Ariel y Commander se utilizan para navegación informal, en San Francisco todavía hay una comunidad activa de regatas de diseño único. Estos barcos han realizado varias travesías oceánicas, incluidas travesías transpacíficas y algunas rutas entre Newport y Bermudas.