El Arco de Pietas (en latín: Arcus Pietatis ) era un antiguo arco de triunfo romano situado al norte del Panteón en el Campo de Marte de Roma .
Es posible que estuviera incluido en el pórtico que rodea el patio delante del Panteón, entre las Termas de Nerón y el templo de Matidia . La Mirabilia lo menciona como vinculado al templo de Adriano y cerca de las iglesias de Santa Maria in Aquiro y de la Maddalena.
41°53′55″N 12°28′36″E / 41.8986°N 12.4768°E / 41.8986; 12.4768