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Aprendizaje de robots

El aprendizaje robótico es un campo de investigación en la intersección del aprendizaje automático y la robótica . Estudia técnicas que permiten a un robot adquirir nuevas habilidades o adaptarse a su entorno mediante algoritmos de aprendizaje. La realización del robot, situado en una integración física, proporciona al mismo tiempo dificultades específicas (por ejemplo, alta dimensionalidad, limitaciones de tiempo real para la recopilación de datos y el aprendizaje) y oportunidades para guiar el proceso de aprendizaje (por ejemplo, sinergias sensoriomotoras, primitivas motoras).

Ejemplos de habilidades a las que se dirigen los algoritmos de aprendizaje incluyen habilidades sensoriomotoras como la locomoción, el agarre, la categorización activa de objetos , así como habilidades interactivas como la manipulación conjunta de un objeto con un compañero humano y habilidades lingüísticas como el significado fundamentado y situado de lenguaje humano . El aprendizaje puede ocurrir a través de la autoexploración autónoma o mediante la guía de un maestro humano, como por ejemplo en el aprendizaje por imitación de los robots.

El aprendizaje robótico puede estar estrechamente relacionado con el control adaptativo , el aprendizaje por refuerzo y la robótica del desarrollo , que considera el problema de la adquisición autónoma de repertorios de habilidades durante toda la vida. Si bien el aprendizaje automático se utiliza con frecuencia en los algoritmos de visión por computadora empleados en el contexto de la robótica, estas aplicaciones generalmente no se denominan "aprendizaje robótico".


Aprendizaje por imitación

Muchos grupos de investigación están desarrollando técnicas en las que los robots aprenden imitando. Esto incluye varias técnicas para aprender a partir de la demostración (a veces también denominada " programación mediante demostración ") y aprendizaje observacional .

Compartir habilidades y conocimientos aprendidos

En el "Desafío del millón de objetos" de Tellex, el objetivo son robots que aprendan a detectar y manejar elementos simples y cargar sus datos en la nube para permitir que otros robots analicen y utilicen la información. [1]

RoboBrain es un motor de conocimiento para robots al que puede acceder libremente cualquier dispositivo que desee realizar una tarea. La base de datos recopila nueva información sobre las tareas a medida que los robots las realizan, mediante búsquedas en Internet, interpretación de textos, imágenes y vídeos en lenguaje natural, reconocimiento de objetos e interacción. El proyecto está dirigido por Ashutosh Saxena de la Universidad de Stanford . [2] [3]

RoboEarth es un proyecto que ha sido descrito como una " World Wide Web para robots": es una red y un repositorio de bases de datos donde los robots pueden compartir información y aprender unos de otros y una nube para subcontratar tareas informáticas pesadas. El proyecto reúne a investigadores de cinco importantes universidades de Alemania, Países Bajos y España y cuenta con el respaldo de la Unión Europea . [4] [5] [6] [7] [8]

Google Research, DeepMind y Google X han decidido permitir que sus robots compartan sus experiencias. [9] [10] [11]

Ver también

Referencias

  1. ^ Schaffer, Amanda. "Diez tecnologías innovadoras 2016: robots que se enseñan entre sí". Revisión de tecnología del MIT . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  2. ^ "RoboBrain: el primer motor de conocimiento para robots del mundo". Revisión de tecnología del MIT . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  3. ^ Hernández, Daniela. "El plan para construir un cerebro en línea masivo para todos los robots del mundo". CABLEADO . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  4. ^ "Europa lanza RoboEarth: 'Wikipedia para robots'". EE.UU. HOY EN DÍA . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  5. ^ "Los investigadores europeos han creado una mente colmena para robots y se hará una demostración esta semana". Engadget. 14 de enero de 2014 . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  6. ^ "Los robots prueban su propia red mundial, denominada RoboEarth". Noticias de la BBC. 14 de enero de 2014 . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  7. ^ "'Wikipedia para robots: porque los bots también necesitan Internet ". CNET . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  8. ^ "La nueva red mundial permite que los robots se hagan preguntas entre sí cuando se confunden". Ciencia popular. 9 de marzo de 2013 . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  9. ^ "Google asigna tareas a robots con habilidades de aprendizaje unos de otros a través de Cloud Robotics". allaboutcircuits.com . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  10. ^ Tung, Liam. "El próximo gran paso de Google para la IA: conseguir que los robots se enseñen entre sí nuevas habilidades". ZDNet . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  11. ^ "Cómo los robots pueden adquirir nuevas habilidades a partir de su experiencia compartida". Blog de investigación de Google . Consultado el 4 de enero de 2017 .

enlaces externos