El Principado de Anhalt-Dornburg se encontraba en la actual Alemania. Fue creado en 1667 tras la muerte del Príncipe Juan VI y la partición de Anhalt-Zerbst , creándose Anhalt-Mühlingen junto con Anhalt-Dornburg para los hijos menores del Príncipe Juan VI. El principado duró hasta 1742, cuando los Príncipes Christian August y Juan Luis II heredaron Anhalt-Zerbst.
Se unió a Anhalt-Zerbst en 1742 .