El AGM-124 Wasp es un misil desarrollado por los Estados Unidos. El Wasp surgió del programa WAAM (Wide-Area Anti-Armour Munitions) de 1975 iniciado por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos con el fin de desarrollar una serie de nuevas armas antiblindaje aire-tierra para aeronaves de apoyo cercano . El programa de tres frentes condujo al CBU-92/B ERAM (Extended Range Anti-Armour Munition), al CBU-90/B ACM (Anti-Armour Cluster Munition) y al misil antiblindaje Wasp. El Wasp se considera el más avanzado de estos tipos de armas.
El desarrollo comenzó en 1979, con Boeing y Hughes Aircraft como contratistas principales. La especificación exigía un misil pequeño que pudiera ser transportado en grandes cantidades por aviones de ataque en múltiples dispensadores: el A-10 podía llevar varias cápsulas de lanzamiento de 12 proyectiles. El diseño de Boeing no tuvo éxito y la USAF seleccionó el misil Hughes Wasp.
El AGM-124A era un arma pequeña con alas y aletas plegables para reducir el espacio de almacenamiento dentro del lanzador. Estaba destinado a ser lanzado en grandes cantidades: se preveía el lanzamiento de 10 o más misiles casi simultáneamente para un ataque típico; el nombre Wasp deriva de esta táctica de "enjambre". Los misiles seguirían una trayectoria preprogramada hasta el área objetivo antes de activar un radar activo de ondas milimétricas para identificar y apuntar a un objetivo específico. Este radar de alta resolución era capaz de distinguir objetivos incluso con interferencias enemigas y un alto ruido de fondo desde el suelo.
Las pruebas del sistema de radar comenzaron en 1981 y el primer prototipo AGM-124 se fabricó en 1983. La producción estaba prevista para 1987, pero en octubre de 1983 el programa se canceló. La mayoría de los demás componentes del programa WAAM tampoco tuvieron demasiado éxito; hoy en día sólo se utiliza la submunición BLU-108/B Skeet.
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