El Mitsubishi AAM-2 era un prototipo japonés de un misil aire-aire guiado por infrarrojos de todos los aspectos limitado desarrollado sobre la base del misil estadounidense AIM-4D Falcon . Nunca llegó a producción.
En 1968, Japón seleccionó una versión modificada del F-4E como el próximo futuro caza principal de la Fuerza Aérea de Autodefensa de Japón, siendo la posibilidad de emplear el AIM-4D un factor importante en la decisión. El desarrollo del XAAM-2 se inició en 1970 como un misil aire-aire para el recién adquirido F-4EJ . Fue desarrollado por el Instituto de Investigación y Desarrollo Técnico y Mitsubishi Heavy Industries, con el objetivo de superar el rendimiento del AIM-4D original . El sistema de guía utilizaba orientación por infrarrojos como el AIM-4D, pero se mejoró a una orientación por infrarrojos limitada en todos los aspectos con la capacidad de atacar desde el frente y el costado del avión enemigo y también se mejoró la confiabilidad de los dispositivos electrónicos. El misil empleó un motor cohete de mayor rendimiento que ampliaba su alcance. Además, la potencia de la ojiva aumentó en comparación con el AIM-4D y estaba equipado con una espoleta de proximidad, lo que resolvió problemas importantes del AIM-4D, como la pequeña ojiva y la falta de una espoleta de proximidad. Por lo tanto, aunque el AAM-2 es muy similar en apariencia al modelo AIM-4, empleaba un motor, una ojiva y un sistema de guía diferentes. Si bien se probó con éxito, el AAM-2 nunca entró en producción debido a su mayor costo en comparación con el AIM-4D de fabricación estadounidense, con un gran excedente de existencias después de la Guerra de Vietnam . Japón prefirió importar el AIM-4D para equipar su avión F-4EJ. El desarrollo de XAAM-2 se interrumpió en 1975.