La A4076 es una carretera principal principal de 14 km (9 millas) de largo en Pembrokeshire , Gales . La A4076 comienza en el cruce de la rotonda de Salutation Square con la A40 junto a Pembrokeshire County Hall , luego pasa por alto Haverfordwest hacia el sureste y continúa hacia el sur hasta las refinerías de petróleo, ahora convertidas en terminales de almacenamiento y distribución de petróleo, en Milford Haven .
Otros asentamientos principales de norte a sur son:
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51°45′53″N 4°59′37″O / 51,7646°N 4,99369°W / 51,7646; -4.99369