El 1 de diciembre de 1967 se constituyó el 204.º Batallón de Ingenieros en la Guardia Nacional del Ejército de Nueva York . Este batallón se organizó el 1 de febrero de 1967 a partir de unidades existentes en el centro-sur de Nueva York. El cuartel general de la unidad se estableció en Binghamton , Nueva York.
Las unidades que formaban el batallón trajeron consigo los créditos de campaña y los premios de unidad obtenidos en servicios anteriores a los Estados Unidos. La Compañía de Servicio tiene siete créditos de campaña por la Primera Guerra Mundial y tres créditos por servicio en el Pacífico durante la Segunda Guerra Mundial . La Compañía A tiene tres créditos de campaña por la Primera Guerra Mundial y otros tres por servicio en la Segunda Guerra Mundial. La Compañía B tiene tres créditos de la Primera Guerra Mundial y nueve créditos de la Segunda Guerra Mundial. De estos últimos, cinco son por servicio en Europa y cuatro por servicio en el Pacífico. La compañía también recibió una Mención de Unidad Meritoria y una Citación de Unidad Presidencial de Filipinas . La Compañía C tiene un crédito de la Guerra Civil Estadounidense , tres créditos de la Primera Guerra Mundial y 10 créditos de la Segunda Guerra Mundial. Cinco de estos se basan en el servicio de unidades predecesoras en Europa y los otros cinco son por servicio en el Pacífico. Además, la Compañía C ganó una Citación de Unidad Presidencial por Saipán y una Cruz de Guerra Francesa con Estrella de Plata por el servicio en la Primera Guerra Mundial en Meuse-Argonne . La unidad fue citada dos veces en la Orden del Día del Ejército Belga.
El 204.º Batallón de Ingenieros ofreció asistencia a Nueva York tras los ataques del 11 de septiembre al World Trade Center . Elementos del batallón han sido activados en apoyo de la Guerra Global contra el Terror, prestando servicios con distinción tanto en Afganistán (Operación Libertad Duradera) como en Irak (Operación Libertad Iraquí). Además, el batallón ha sido activado numerosas veces para el servicio estatal, incluida la respuesta a las inundaciones de 2006 en Southern Tier y las tormentas de nieve de febrero de 2007 en Oswego, Nueva York. Entre los muchos miembros distinguidos del 204.º Batallón de Ingenieros se encuentran los recientes jubilados Sargento Primero James Zemanick (HSC 1SG), MSG Jeffrey Mancuso (Sargento de Operaciones del 204.º Batallón de Ingenieros), SFC Susanna Stacy (Sargento Asistente de Operaciones del Batallón) y SSG Paul Musa Jr (Suboficial de Reconocimiento del HSC). MSG Mancuso y SSG Musa tienen múltiples giras de combate. El sargento mayor Mancuso recibió la Estrella de Bronce por su servicio con el equipo de combate de la brigada Stryker 3/2 de Nueva York en Afganistán. El sargento mayor Stacy es un veterano de la OEF que sirvió en Afganistán. El sargento mayor Zemanick sirvió en la Operación Escudo/Tormenta del Desierto.
En 2006, el batallón se reestructuró para satisfacer mejor las necesidades de la Guardia Nacional. Las compañías A (Walton, NY) y B (Horseheads, NY) se combinaron y se las rebautizó como la 827.ª Compañía de Ingenieros. La compañía C (Peekskill, NY) se integró en la 1156.ª Compañía de Ingenieros con base en Kingston, NY. Además, la 152.ª Compañía de Ingenieros (Buffalo, NY) fue reasignada al 204.º Batallón de Ingenieros.
El Batallón está asignado al Comando de Tropas 153 (Brigada) de la Guardia Nacional del Ejército de Nueva York.