La cirugía guiada por imágenes ( IGS ) es cualquier procedimiento quirúrgico en el que el cirujano utiliza instrumentos quirúrgicos con seguimiento junto con imágenes preoperatorias o intraoperatorias para guiar directa o indirectamente el procedimiento. Los sistemas de cirugía guiada por imágenes utilizan cámaras ultrasónicas, electromagnéticas o una combinación de campos para capturar y transmitir la anatomía del paciente y los movimientos precisos del cirujano en relación con el paciente, a los monitores de computadora en el quirófano o a los auriculares de realidad aumentada (navegación quirúrgica de realidad aumentada). tecnología). [1] [2] [3] Generalmente se realiza en tiempo real aunque puede haber retrasos de segundos o minutos dependiendo de la modalidad y aplicación.
La cirugía guiada por imágenes ayuda a los cirujanos a realizar procedimientos más seguros y menos invasivos y se ha convertido en un estándar de atención reconocido en el tratamiento de trastornos craneales, otorrinolaringológicos, de columna, ortopédicos y cardiovasculares. [4]
Los beneficios de la cirugía guiada por imágenes incluyen un mayor control del procedimiento quirúrgico, retroalimentación en tiempo real sobre el efecto de la intervención, reducción del trauma tisular y la interrupción del acceso a la estructura anatómica. La cirugía guiada por imágenes permite: reducir los déficits neuronales posoperatorios y los eventos adversos asociados con los procedimientos de ablación endovenosa con láser , [5] y una extirpación más efectiva de tumores cerebrales que alguna vez se consideraron inoperables debido a su tamaño o ubicación. [6]
Durante la cirugía guiada por imágenes, el procedimiento se guía por imágenes preoperatorias o intraoperatorias. La cirugía guiada por imágenes se ha aplicado a procedimientos que involucran múltiples órganos como el cerebro, la columna, la pelvis/cadera, la rodilla, el pulmón, la mama, el hígado y la próstata. [7]
Como parte del campo más amplio de la cirugía asistida por computadora , la cirugía guiada por imágenes puede realizarse en quirófanos híbridos utilizando imágenes intraoperatorias. Un quirófano híbrido es un quirófano equipado con dispositivos de imágenes médicas avanzados, como brazos en C fijos, escáneres de tomografía computarizada o escáneres de resonancia magnética. La mayoría de los procedimientos quirúrgicos guiados por imágenes son mínimamente invasivos . Un campo de la medicina pionero y especializado en cirugía guiada por imágenes mínimamente invasiva es la radiología intervencionista .
Una sonda quirúrgica portátil es un componente esencial de cualquier sistema de cirugía guiada por imágenes, ya que proporciona al cirujano un mapa del área designada. [8] Durante el procedimiento quirúrgico, el IGS rastrea la posición de la sonda y muestra la anatomía debajo de ella como, por ejemplo, tres cortes de imágenes ortogonales en un sistema de imágenes 3D basado en una estación de trabajo. Los sistemas IGS existentes utilizan diferentes técnicas de seguimiento, incluidas mecánicas, ópticas, ultrasónicas y electromagnéticas.
Cuando se adopta la modalidad de fluorescencia en dichos dispositivos, la técnica también se denomina cirugía guiada por imágenes de fluorescencia .
La cirugía guiada por imágenes que utiliza ultrasonido médico utiliza ondas sonoras y, como tal, no requiere la protección y las precauciones de seguridad necesarias con modalidades de radiación ionizante como fluoroscopia , tomografía computarizada, rayos X y tomografía. Las imágenes topográficas ópticas que utilizan cámaras estereoscópicas de visión artificial y luz estructurada también se han aplicado en sistemas de navegación neuroquirúrgicos para reducir el uso de radiación ionizante intraoperatoria . [9]
Los sistemas modernos de cirugía guiada por imágenes a menudo se combinan con la robótica . [7]
Las diversas aplicaciones de la navegación para neurocirugía han sido ampliamente utilizadas y reportadas durante casi dos décadas. [6] Según un estudio realizado en 2000, los investigadores ya anticipaban que una parte importante de la neurocirugía se realizaría mediante intervenciones informáticas. [10] Los avances recientes en ultrasonido, incluido el ultrasonido intravascular ( IVUS ), permiten el mapeo transversal en tiempo real de vasos y tejidos laterales, proporcionando mediciones calibradas de diámetros, contornos y morfología de los vasos.
La cirugía guiada por imágenes se desarrolló originalmente para el tratamiento de tumores cerebrales mediante cirugía estereotáxica y radiocirugía guiada por tomografía computarizada (TC), resonancia magnética (IRM) y tomografía por emisión de positrones (PET) a través de tecnologías como el localizador N [11 ] y localizador Sturm-Pastyr. [12]
Los sistemas de cirugía guiada por imágenes también se utilizan en cirugía de columna para guiar la colocación de implantes y evitar dañar las estructuras neurovasculares cercanas. [7]
Se ha desarrollado un minisistema de navegación óptica que realiza mediciones en tiempo real para guiar a los cirujanos durante los procedimientos de artroplastia total de cadera. [7] Este sistema quirúrgico de guía de imágenes implica una cámara montada en el paciente y un rastreador para la detección posicional por parte de la cámara cuando se monta en instrumentos quirúrgicos o ubicaciones anatómicas. [7]
La cirugía guiada por imágenes basada en resonancia magnética se utiliza para guiar la biopsia prostática. [7] La guía por imágenes se utiliza para ayudar a los cirujanos a identificar puntos de referencia anatómicos y planos quirúrgicos entre la próstata y los haces neurovasculares durante los procedimientos de conservación de nervios. [7] Esto puede ayudar a reducir los efectos negativos del procedimiento, como la disfunción sexual y la incontinencia urinaria. [7]