Enrique (fallecido en 1024), de la Casa de Ardenas-Luxemburgo , fue conde de Luxemburgo (como Enrique I ) desde 998 y duque de Baviera (como Enrique V ) desde 1004. Era hijo de Sigfrido I de Luxemburgo y de Eduviges de Nordgau .
Fue defensor de las abadías de San Maximino de Tréveris y de San Willibrordo de Echternach , títulos hereditarios dentro de su familia.
En 1004, en la Dieta de Ratisbona , recibió Baviera de su cuñado, el emperador Enrique II , que también era duque de Baviera. Durante una disputa con el emperador sobre el arzobispado de Tréveris , el ducado le fue arrebatado, pero fue reinstalado en 1017. Nunca se casó y su condado pasó a su sobrino Enrique y Baviera volvió al emperador, entonces Conrado II , quien se la otorgó a su hijo, el más tarde emperador Enrique III .