Durante sus primeros años de existencia el club disputó sus partidos como local en el viejo estadio Stradey Park de Llanelli, hasta la inauguración en 2008 del estadio Parc y Scarlets con capacidad para 14 870 espectadores.
Desde ese año el club no ha vuelto a acabar entre los 3 primeros clasificados.
En esa temporada los Scarlets llegaron a la final, en la que perdieron ante London Wasps.
Desde su fundación, el club no se ha ausentado ninguna temporada de la máxima competición continental, la Heineken Cup, siendo su mejor participación la de la temporada 2006/07, en la cual los Scarlets llegaron a semifinales y cayeron ante Leicester Tigers.
Alguno de los jugadores más destacables que han formado parte de los Scarlets son Dwayne Peel, David Lyons, Lee Byrne, Kees Meeuws, Wayne Proctor, Mark Taylor, Simon Easterby y Mark Jones.