Nació en Maysville (Misuri) y estudió en la Universidad de Kansas en Lawrence (Kansas), graduándose como licenciado en 1912.
Después fue a las Filipinas, donde fue profesor en Mindanao.
Entre 1916 y 1920 volvió para realizar su doctorado en Kansas.
Después pasó el resto de su vida trabajando en México, Costa Rica, Sri Lanka, mar de Célebes y Tailandia.
Varias especies de anfibios y de reptiles lo honran, entre ellos: La abreviatura Taylor se emplea para indicar a Edward Harrison Taylor como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.