Sus playas de arena, clima cálido y atracciones para los veraneantes hacen que la zona sea denominada "la Riviera Inglesa".
La zona que hoy ocupa Torbay ha estado habitada desde el Paleolítico, como atestigua el descubrimiento de huesos humanos y herramientas en la Caverna Kent en Torquay.
[2][3] Se sabe que soldados romanos deambularon por la zona de Torquay durante el periodo en que Bretaña fue parte del Imperio Romano, dejando testimonio de ello mediante las ofrendas encontradas frente a una curiosa formación rocosa denominada "The Face" ("La cara"), que se encuentra en la Caverna de Kent.
[4] El primer edificio de porte en Torquay fue la abadía Torre, un monasterio Premonstratense fundado en 1196.
Hasta comienzos del siglo XIX Paignton continuó siendo una pequeña villa pesquera; en 1837 se construyó un puerto nuevo.