Una versión anterior del rover, también llamada Pragyan , se lanzó como parte de Chandrayaan-2 el 22 de julio de 2019 y fue destruida junto con su módulo de aterrizaje, Vikram , cuando se estrelló en la Luna el 6 de septiembre. [7] [8] Chandrayaan-3 se lanzó el 14 de julio de 2023, con nuevas versiones de Vikram y Pragyan , [1] que aterrizó con éxito cerca del polo sur lunar el 23 de agosto de 2023. [9]
Descripción general
Vista esquemática del rover
Pragyan tiene una masa de aproximadamente 27 kg (60 lb) y unas dimensiones de 0,9 m × 0,75 m × 0,85 m (3,0 pies × 2,5 pies × 2,8 pies), con una potencia de salida de 50 vatios . [10] Está diseñado para funcionar con energía solar. [11] [12] El rover se mueve sobre seis ruedas y está destinado a atravesar 500 m (1600 pies) en la superficie lunar a una velocidad de 1 cm (0,39 pulgadas) por segundo, realizando análisis en el sitio y enviando los datos a su módulo de aterrizaje para retransmitirlo de regreso a la Tierra. [13] [14] [15] [16] [17] Para la navegación, el móvil está equipado con:
Visión 3D estereoscópica basada en cámaras: dos NAVCAM monocromáticas de 1 megapíxel frente al rover para proporcionar al equipo de control terrestre una vista 3D del terreno circundante y ayudar en la planificación de rutas generando un modelo de elevación digital del terreno. [18] IIT Kanpur contribuyó al desarrollo de los subsistemas para la generación de mapas basados en luz y la planificación del movimiento para el rover. [19]
Control y dinámica del motor: el diseño del rover cuenta con un sistema de suspensión basculante-bogie y seis ruedas, cada una impulsada por motores eléctricos CC sin escobillas independientes . La dirección se logra mediante la velocidad diferencial de las ruedas o dirección deslizante. [20]
El tiempo de funcionamiento previsto del rover es de un día lunar o unos 14 días terrestres, ya que su electrónica no está diseñada para soportar la gélida noche lunar. Su sistema de energía tiene un ciclo de sueño y despertar alimentado por energía solar, lo que podría resultar en un tiempo de operación más largo de lo planeado. [21] [22]
Historia
Un cráter de cuatro metros de diámetro, captado por la cámara de navegación a bordo del rover.
Chandrayaan-3 se lanzó a bordo de un cohete LVM3 -M4 el 14 de julio de 2023, a las 09:05 UTC desde la segunda plataforma de lanzamiento del Centro Espacial Satish Dhawan en Sriharikota , Andhra Pradesh , India. El 23 de agosto de 2023, cuando el módulo de aterrizaje se acercaba al punto más bajo de su órbita, sus cuatro motores se encendieron como maniobra de frenado a 30 kilómetros (19 millas) sobre la superficie de la Luna. Después de 11,5 minutos, el módulo de aterrizaje estaba a 7,2 km (4,5 millas) sobre la superficie; mantuvo esta altitud durante unos 10 segundos, luego se estabilizó utilizando ocho propulsores más pequeños y giró de una posición horizontal a una vertical mientras continuaba su descenso.
Luego utilizó dos de sus cuatro motores para frenar su descenso a aproximadamente 150 metros (490 pies); flotó allí durante unos 30 segundos y localizó un lugar óptimo para aterrizar antes de continuar descendiendo y aterrizar a las 12:32 UTC . [23] [24]
Después de llegar al polo sur de la Luna, Chandrayaan-3 desplegó el rover para explorar la superficie llena de cráteres, aprovechó las cámaras integradas para enviar videos de su entorno y comenzó a trabajar en los objetivos de investigación planificados para una exploración de la Luna de dos semanas. [25]
El primer vídeo del rover, publicado el 25 de agosto de 2023, lo mostraba abandonando el módulo de aterrizaje Vikram en una rampa y dirigiéndose hacia la Luna. ISRO publicó el vídeo en un hilo de Twitter que también incluía imágenes del módulo de aterrizaje acercándose a su lugar de aterrizaje y levantando polvo cuando aterrizó en la superficie. ISRO escribió después que los dos instrumentos científicos del rover se habían activado y que se había movido ocho metros. [26]
El 26 de agosto, la ISRO publicó un nuevo vídeo, tomado desde el módulo de aterrizaje, del alejamiento del rover, alejándose casi fuera de la vista del módulo de aterrizaje. [27] El 27 de agosto, publicó dos fotografías después de que el rover encontrara un gran cráter situado tres metros por delante de su ubicación. Sin embargo, después el rover tomó con seguridad un nuevo camino. [28] [29]
Más tarde, el 30 de agosto, a las 7:35 am, el rover tomó una fotografía del módulo de aterrizaje Vikram, mostrando que sus dos cargas útiles, Chaste e ILSA, estaban desplegadas. [30] Otra imagen fue capturada a las 11:04 del mismo día, desde una distancia de 15 m. [31]
El 2 de septiembre, el rover terminó todas las tareas y entró en modo de suspensión en preparación para despertarse el 22 de septiembre; sin embargo, no se esperaba que continuara funcionando. [32] Su batería estaba completamente cargada cuando entró en hibernación. [33] Sin embargo, después de más de dos semanas, las reactivaciones tanto del rover como de su módulo de aterrizaje se retrasaron hasta el día 23 por razones no especificadas. [34] Al 28 de septiembre de 2023, el rover aún no se había despertado [35] y desde entonces ISRO no ha proporcionado actualizaciones. Se supone que el rover Pragyan está muerto.
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