Las Stauromedusae son medusas pedunculadas . Son los únicos miembros vivos de la clase Staurozoa y pertenecen al subfilo medusozoa de Cnidaria . Son únicas entre las medusas medusa en el sentido de que no tienen una alternancia de fases de ciclo de vida de pólipo y medusa, sino que se interpretan como una etapa de medusa adherida , con un estilo de vida más parecido al de las formas polipoides. Tienen un cuerpo generalmente en forma de trompeta, orientado al revés en comparación con otras medusas, con los tentáculos proyectados hacia arriba y el tallo ubicado en el centro de la umbrela. Stauromedusae generalmente tiene ocho brazos marginales en la parte superior del cáliz. Alcanzan su tamaño adulto en varias semanas, típicamente de 1 a 4 centímetros de longitud.
Los miembros de esta clase se encuentran comúnmente en aguas relativamente frías, cerca de la costa. Sin embargo, hay algunas especies conocidas que habitan aguas tropicales y subtropicales como se hace referencia en el artículo Stauromedusae de Claudia E. Mills y Yayoi M. Hirano. Las stauromedusae sexualmente maduras desovan huevos o espermatozoides, que se fertilizan en el mar y forman una larva plánula rastrera y no ciliada . Las larvas se arrastran por el fondo del mar y encuentran un lugar adecuado, adhiriéndose típicamente a rocas o algas, donde eventualmente se desarrollan en una nueva stauromedusa adherida. A diferencia de la mayoría de las medusas escifozoas que practican la estrobilación , o el proceso de dividirse en segmentos corporales, que se convierten en nuevos individuos, casi todas las stauromedusae se desarrollan directamente en la forma adulta. Su principal fuente de alimento son pequeños organismos, como copépodos, larvas de moscas quironómidas, ostrácodos podocópidos, anfípodos, etc. La tendencia en la cantidad de presas consumidas aumenta con el tamaño de las medusas.