Vivió en África y Eurasia durante la época del Mioceno.El nombre Aceratherium fue acuñado por Kaup (1832) para "Rhinoceros" incisivum Cuvier, 1822 con base en la similitud en la estructura dental de dos cráneos provenientes de Eppelsheim, Alemania con el diente incisivo del espécimen holotipo procedente de Weisenau.Las revisiones hechas posteriormente han terminado por retirar a varias de estas especies hasta el punto que se considera generalmente que solo hay tres especies válidas: A. incisivum, A. depereti y A. porpani.[4] Su dentadura braquiodonta sugiere que era un herbívoro ramoneador que se alimentaba de hojas y otros alimentos vegetales suaves.Poseía extremidades relativamente largas en comparación con otros aceraterinos, y su cuerpo tenía proporciones que recuerdan a las de un tapir.
