La selección yugoslava de fútbol sub-21 existió en la República Federativa Socialista de Yugoslavia . Tras la disolución del estado en 1992, se formaron los siguientes equipos:
Tras la reestructuración de las competiciones juveniles de la UEFA en 1976, se formó la selección sub-21 de Yugoslavia. El equipo tuvo un historial variado, llegando a semifinales en cuatro torneos y no clasificándose en cuatro. Yugoslavia ganó la competición inaugural en 1978. Dado que las reglas de la competición sub-21 insisten en que los jugadores deben tener 21 años o menos al comienzo de una competición de dos años, técnicamente es una competición sub-23. También se muestra el historial de Yugoslavia en competiciones sub-23.
Yugoslavia fue elegida al azar para jugar contra el vigente campeón, Bulgaria, por el título, que ganó. Luego se enfrentó (y venció) a otros equipos elegidos al azar hasta que la competencia fue abandonada en el verano de 1970 para una competencia más grande.
Se competía por ello de forma similar a un título de boxeo . Los poseedores del título jugaban contra un oponente elegido al azar por el campeonato.