El nombre de la población deriva del río Zwiefalter Aach en cuyo valle se encuentra y fue mencionado por primera vez como Zwivaltum en el año 904.

En cuanto a sus fronteras, linda con Hayingen, Emeringen, Riedlingen, Langenenslingen y Pfronstetten.

Zwiefalten debe su notoriedad al antiguo monasterio benedictino, fundado en 1089 por monjes venidos de Hirsau.

Posteriormente, en 1750, el monasterio de Zwiefalten se declaró abadía del imperio (Reichsabtei) y quedaba acogido a la normativa Schirmvogtei, por la que eran protegidos pero también administrados por el señor feudal de la zona.

[5]​ Hoy en día, el monasterio alberga el centro psiquiátrico de la clínica monacal Zwiefalten.