Fue fundado en 1924 y actualmente disputa el Campeonato Gaúcho, primera división del estado de Río Grande del Sur; y el Campeonato Brasileño de Serie C, tercera división nacional.
En 2015, el club llega a cuartos de final del Campeonato Gaúcho, siendo eliminado por Juventude.
En 2016, por primera vez en su historia, accede a tercera fase de Copa do Brasil.
En 2022 llega por primera vez a una final del Campeonato Gaúcho, enfrentándose al Grêmio en partidos de ida y vuelta, los cuales perdió ambos, consagrándose así subcampeón por primera vez.
[4] El Ypiranga disputa sus partidos en el Estadio Olímpico Colosso da Lagoa inaugurado en 1970 y que cuenta con una capacidad de 22.000 espectadores.