“pequeño lagarto”) de dinosaurio ornitisquio basal, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente entre 168 a 161 millones de años, desde el Bathoniense al Calloviense, en lo que es hoy Asia.
En 1983, Dong Zhiming y Tang Zilu nombraron los fósiles bajo la especie tipo Xiaosaurus dashanpensis.
Consiste en un esqueleto parcial que incluye un fragmento de mandíbula con un solo diente, dos vértebras cervicales, cuatro vértebras caudales, un húmero, un fémur izquierdo parcial y una pata trasera derecha completa.
En 1992, Peng Guangzhao cambió el nombre de Agilisaurus multidens He & Cai 1983, ahora Hexinlusaurus a una segunda especie de Xiaosaurus, Xiaosaurus multidens,[2] pero esto no ha sido aceptado.
Xiaosaurus a veces ha sido considerado un nomen dubium y un ornitisquio de afinidades inciertas, posiblemente un cerápodo basal o un marginocéfalo.