Xenacoelomorpha

Los xenacelomorfos (Xenacoelomorpha) son un pequeño grupo de gusanos casi exclusivamente marinos vermiformes y aplanados dorsoventralmente, identificados como nuevo filo a través del análisis filogenómico, ya que antes eran considerados platelmintos.

[1]​ Los anteriores estudios los consideraban un grupo muy primitivo y situado como el grupo basal de los bilaterales;[2]​ aunque otros estudios los relacionan con los ambulacrarios.

[4]​[5]​ Según los estudios los xenacelomorfos y ambulacrarios forman un clado llamado Xenambulacraria.

[6]​[7]​ Son simples, carecen de un sistema estomatogástrico típico, es decir no poseen un verdadero intestino, sino un saco intestinal sin ano.

[8]​ Son acelomados y bilaterales, tienen una epidermis ciliada específica que los diferencia de los demás animales bilaterales; la boca se sitúa ventralmente; carecen de sistema circulatorio, urinario y reproductivo organizado.