Hijo del juez Johannes Uhde, estudió leyes en Dresde y arte en Múnich.

Abogado de profesión, estudió luego historia del arte en Florencia antes de establecerse en París en 1904 donde frecuentó el grupo intelectual alemán del Café du Dôme[2]​ así como Delaunay, André Derain y Gertrude Stein.

En 1909 Picasso pintó su retrato[3]​ y en 1907 conoció al aduanero Henri Rousseau de quien organizó su primera retrospectiva en 1907.

Al iniciarse la Primera Guerra Mundial debió regresar a Alemania y sus posesiones fueron confiscadas por el estado francés, siendo su colección rematada en el Hôtel Drouot en 1921.

En 1928 organizó la primera exposición de arte naïf en la capital francesa con la participación de Henri Rousseau, André Bauchant, Camille Bombois, Séraphine Louis y Louis Vivin, conocidos también como el grupo del sagrado corazón.