Posiblemente Vordingborg obtuvo privilegios de ciudad comercial (købstad) desde el siglo XIII.

Entre 1673 y 1750 hubo en Vordingborg un palacio estilo barroco italiano construido por Cristián V para su hermano el príncipe Jorge.

Cuando Jorge se convirtió en príncipe consorte de Inglaterra, el palacio quedó en desuso y finalmente fue demolido.

En la segunda mitad del siglo XIX se establecieron varias fundidoras de hierro, curtidurías y otras empresas pequeñas.

En 1938 el puente del Storstrøm enlazó la ciudad con Falster de manera más eficiente.

Al igual que la mayoría de las ciudades danesas, la industria retrocedió mientras el sector servicios aumentaba su importancia.