Nacido en Freamunde, Antunes se unió al primer equipo del F. C. Paços de Ferreira para la temporada 2006-07 por cantidad no revelada al año procedente de la tercera división, del club de su ciudad, el Sport Clube Freamunde, donde comenzó su carrera como futbolista profesional.

En Paços jugó un papel decisivo en la primera calificación jamás del equipo para la Copa de la UEFA, anotando en un empate en casa 1-1 contra el F. C. Porto.

Después de la firma, fue cedido inmediatamente al recién ascendido U. S. Lecce por una temporada, por 200 000 €.

[2]​ En las temporadas 2017-18 y 2018-19 se consolidó como el lateral izquierdo titular del conjunto azulón hasta que sufrió una grave lesión.

Pasó cinco años hasta su siguiente y última convocatoria en septiembre de 2013.