Su inventor fue Lunsford Richardson, un farmacéutico de Selma, Carolina del Norte, fundador de la Vick Chemical Company, que luego se transformaría en la Richardson Vicks Inc.
Se cree que el nombre de "Vicks" lo puso en honor a su cuñado y amigo, el Doctor Joshua W. Vick, o por las semillas de la "Vick's Plant" (Plectranthus hadiensis).
Inicialmente se comercializó en Estados Unidos con el nombre de Vicks Croup and Pneumonia Salve.
En 1885 recibió el nombre de Vick Garupa Magia y fue rebautizado como Vicks VapoRub en 1898.
Su uso ayuda a aliviar los síntomas nasales, puesto que sus constituyentes volátiles (mentol, alcanfor, eucaliptol) al tratarse de compuestos vasodilatadores, producen una sensación de frescura y ayudan a disminuir la viscosidad del catarro.