El primer deportista venezolano en asistir a unos Juegos Olímpicos fue el ciclista Julio César León,[4]​ debutando en Londres 1948.

[5]​ Desde entonces, Venezuela ha enviado delegaciones de manera ininterrumpida a todas las ediciones siguientes, con lo que registra 18 participaciones.

Es a su vez el sexto país de América Latina con más medallas en total al tener 21 preseas, y en resultados generales es el sexto mejor ubicado de Sudamérica tras Brasil, Argentina, Colombia, Ecuador y Chile.

En lo que se refiere a estadísticas en general, Venezuela ha ganado alguna medalla en 12 justas olímpicas diferentes: Helsinki 1952, Roma 1960, México 1968, Montreal 1976, Moscú 1980, Los Ángeles 1984, Barcelona 1992, Atenas 2004, Pekín 2008, Londres 2012, Río de Janeiro 2016 y Tokio 2020.

La primera venezolana en participar en Juegos Olímpicos de invierno fue Iginia Boccalandro en Nagano 1998.

Arlindo Gouveia obtuvo medalla de oro, en Taekwondo, en Barcelona 1992, pero para esa fecha el deporte sólo participó como exhibición.