La localidad está situada a una altitud de 553 m sobre el nivel del mar.

En el término municipal se asientan tres polígonos industriales.

Los cultivos de cereales y productos hortofrutícolas se han mantenido en parte del término.

La localidad está situada a unos 20 km del centro de la capital.

Originadas por la actividad minera —extracción de áridos—, están catalogadas como humedales protegidos, al amparo de la normativa vigente para el Parque Regional del Sureste.

Las principales lagunas son El Raso, Picón de los Conejos y El Soto.

A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 292 habitantes.

Las siguientes líneas, operadas por Avanza, prestan servicio en el municipio: En Velilla de San Antonio hay cuatro escuelas infantiles (una pública y tres privadas), dos colegios públicos de educación infantil y primaria, el C.E.I.P.

Francisco Tomás y Valiente,[7]​ desde niños de 3 años hasta 12 (educación completa hasta el instituto), y un instituto de educación secundaria, el I.E.S.