Posee sus nacientes en las tierras altas en el sur del óblast de Pskov, fluye en dirección norte atravesando las ciudades de Opochka (13.964 hab.), desembocando en el lago Peipus (3555 km²), que desagua a través del río Narva en el mar Báltico.El río fluye hacia el sur a través de un sistema de lagos hasta el lago Veryato, donde gira hacia el oeste.Recibe al Alolya por la derecha y gradualmente gira hacia el norte, pasando por la ciudad de Opochka.Pskov fue fundada en 903, y el Velikaya le proporcionó acceso al mar, a través del lago Peipus y el río Narva.
