[3]​ Vaucelles está regado por el río Drôme y atravesado por la Route nationale 13, eje París-Cherburgo.

Según la terminología definida por el INSEE y la zonificación publicada en 2020, Vaucelles es un municipio urbano.

[9]​[10]​ El nombre de la localidad está atestiguado en la forma Vacellae en 1066.

[11]​ El topónimo proviene de latín bajo vallicella, "valle pequeño".

[13]​ El concejo municipal tiene once funcionarios electos, incluido el alcalde y dos diputados.