[7]​ Llegó al club como refuerzo para el Clausura 2016, consolidándose rápidamente como titular en el centro de la zaga del equipo dirigido por Miguel Ponce.

Debutó el 26 de agosto en la derrota 0-2 ante Deportes Iquique por la 5° fecha del Apertura 2016, compromiso en el que ingresó como titular, siendo sustituido en el entretiempo por Jaime Valdés.

Su último partido por el club fue el 8 de diciembre en la última fecha del Apertura 2016 ante Palestino el entrenador Pablo Guede decidió alinear un equipo B (suplentes y juveniles) pensando en la final de la Copa Chile 2016, la patrulla juvenil ganaría por 2-1.

Su paso por Colo-Colo no fue el esperado, ya que nunca terminó por convencer al entrenador.

Apenas 3 encuentros y un total de 226 minutos fue el registro que dejó Huerta defendiendo la camiseta alba, motivo por el cual regresó a Huachipato al finalizar el año 2016.

[13]​ En dicho encuentro amistoso anotó su primer gol por el club, donde los cruzados ganaron el Torneo de Verano Fox Sports.

En febrero de 2021, celebró su segunda liga con Universidad Católica al ganar la Primera División 2020.

[32]​ Chile logró clasificar a dicho certamen tras estar ausente en las ediciones 2009 y 2011, siendo Huerta una figura importante del combinado chileno, disputando todos los encuentros del torneo, consolidándose como uno de los jugadores más importantes en la clasificación, por su solidez y buen juego defensivo, junto con su compañero en la zaga chilena Igor Lichnovsky.