Ursus etruscus (en latín "oso etrusco") es una especie extinta de mamífero carnívoro perteneciente a la familia Ursidae (osos), que vivió en Europa, Asia y África del Norte durante el Plioceno alcanzando el Pleistoceno, viviendo desde hace ~5.3 millones de años hasta hace 11 000 años.

U. etruscus parece haberse derivado de U. minimus y dio origen al oso pardo (U. arctos) y al oso de las cavernas (U. spelaeus).

Los últimos registros fósiles de U. etruscus fueron recuperados en Israel, Croacia, y Toscana, Italia datando de entre 1.8 millones hasta hace 11 000 años.

Algunos científicos afirman que las primeras y más pequeñas variedades de U. etruscus de mediados de la época del Villafranquense sobrevivieron en la forma del actual oso negro asiático (U. thibetanus).

[1]​ Era muy similar a los osos pardos europeos en tamaño, y poseía un juego completo de premolares, una característica derivada del género Ursavus.