Formó parte del Parlamento israelí (Knéset) durante tres periodos legislativos (1965-1969, 1969-1973, 1979-1981), con un total de diez años como diputado.

Murió a los 94 años y escribió hasta sus últimos días reclamando la paz en el conflicto palestino-israelí.

En 2001 recibió junto a su esposa Rachel Avnery y la fundación que ambos fundaron, Gush Shalom, el The Right Livelihood Award.

[3]​ Los críticos le reprocharon a Avnery que, con esta acción y muchas declaraciones en entrevistas y a la prensa, apoyaba la política de Arafat: “El movimiento pacifista del lado palestino es dirigido por Yasir Arafat.

Murió a los 95 años y escribió hasta sus últimos días reclamando la paz en el conflicto palestino-israelí.